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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人(rén) GP12廠家

沈陽安川關節式機器(qì)人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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